[지디넷코리아]피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드가 엔비디아와 협력해 휴머노이드의 정밀 손 조작 능력을 평가하는 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)'를 10일 공개했다.리얼월드는 서울 코엑스에서 엔비디아가 주최한 'AI 데이 서울 2026'에서 덱스벤치의 기능과 성과를 발표했다. 이는 양사가 지난 6월 정밀 손 조작 평가 기준 마련을 위해 손을 잡은 이후 선보인 첫 결과물이다.덱스벤치는 유통, 물류, 조립, 호텔 식음료 등 4개 산업 환경을 가상 공간에 구축하고 총 15개 작업을 검증한다. 단순 물체 이동을 넘어 커넥터 삽입, 나사 체결, 액체 붓기 등 다섯 손가락을 활용한 고난도 작업을 실제 규격 설비에서 다룬다.평가는 단순 작업 성공률뿐 아니라 미지의 환경에서도 대응할 수 있는 일반화 성능 검증에 초점을 맞췄다. 물체, 물리적 특성, 공간 조건 등 3대 축을 기준으로 학습하지 않은 환경에서의 수행 능력을 측정한다.시스템은 엔비디아의 '아이작 랩-아레나'와 물리 엔진 '뉴턴'을 바탕으로 구현했다. 아이작 랩-아레나는 시뮬레이션에서 벤치마크를 만들고 로봇 정책을 평가하는 오픈소스 프레임워크다.이번 프로젝트에는 리얼월드 이외에 엔닷라이트, 스페이스에이아이, 피직스심랩 등도 3D 자산 개발 파트너로 참여했다.엔비디아는 리얼월드에 투자할 예정이다. 구체적인 투자금액은 공개하지 않았다. 리얼월드는 확보한 투자금을 로보틱스 파운데이션 모델 고도화와 산업 현장 적용에 투입할 계획이다.류중희 리얼월드 대표는 "실제 현장에서 로봇의 정밀 조작 능력을 객관적으로 측정해야 현장 도입으로 이어질 수 있다"며 "덱스벤치는 평가 기반을 만들기 위해 엔비디아와 기술 파트너와 협력한 첫 결실"이라고 말했다.
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