
Карта 2×2 км при клетке 5 см требует 1,6 ГБ на байтовый слой. Храним PNG-тайлы 512² и подаём SDK окно 5000². NumPy/Pillow, отрицательные индексы, LRU, ROS AtlasPlan, продолжение задачи и сохранение досъёмки. Читать далее
Continue to Habr →You are being forwarded in 6s — stay on this page